埼玉大学 境野研究室へようこそ!
境野研究室では人間支援ロボットに関する制御の研究に取り組んでいます。
主な研究テーマ:バイラテラル制御・油圧アクチュエータ・機能的電気刺激・物体把持・機械学習

 

 

境野研究室をもっと知りたい方はこちら(学生向け)

 

NEWS
2018-01-19
YouTubeに最新動画をアップロードしました。

2018-01-18
本研究室の境野助教が1月21日のTBS「未来の起源」に出演します。

2018-01-06
IEEJ Journal of Industry Applications(査読有り)にて、下記の原著論文の掲載されました。
K. Umeda, T. Sakuma, K. Tsuda, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer,”

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    埼玉県さいたま市桜区下大久保255
    電気電子システム工学科棟 電気機器研(3)
    Tel : 048-858-3477