埼玉大学 境野研究室へようこそ!
境野研究室では人間支援ロボットに関する制御の研究に取り組んでいます。
主な研究テーマ:バイラテラル制御・油圧アクチュエータ・機能的電気刺激・物体操作・機械学習

 

 

境野研究室をもっと知りたい方はこちら(学生向け)

 

NEWS
2018-10-16
11月2日(金)に本学部3年生を対象としたオープンラボ(研究室紹介)を行います。詳しくは学科掲示板にて確認してください。

2018-10-61
ワシントンD.C.で開催されるIECON2018(査読有り)にて2件の下記の論文発表を行いました。
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction”
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation”

2018-10-19
幕張メッセで開催されるCEATEC JAPAN(2018.10.16-19)にて展示を行いました。

2018-10-16
マドリードで開催されるIROS2018(査読有り)にて1件の下記の論文発表を行いました。
T. Adachi, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Imitation Learning for Object Manipulation Based on Position/Force Information Using Bilateral Control”

2018-09-06
春日井で開催された第36回日本ロボット学会学術講演会において1件の発表を行いました。

2018-08-31
東京ビッグサイトで開催されたイノベーション・ジャパン2018にて展示を行いました。

2018-07-21
ホノルルで開催されたEMBC2018において1件の発表を行いました。

2018-06-20
北九州で開催されたROBOMECH2018において4件の発表を行いました。

2018-01-19
YouTubeに最新動画をアップロードしました。

2018-01-21
本研究室の境野助教がTBS「未来の起源」に出演しました。

2018-01-06
IEEJ Journal of Industry Applications(査読有り)にて、下記の原著論文が掲載されました。
K. Umeda, T. Sakuma, K. Tsuda, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer”

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    電気電子物理工学科棟 電気機器研(3)
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