RESEARCH

バイラテラル制御

遠隔操作ロボットにおいて視覚・聴覚だけでなく触覚にも働きかける臨場感を実現することで操作性能を向上

応用例

建設機械、遠隔医療、海底調査、原発作業、宇宙作業など

 

 

電気-油圧のバイラテラル制御

 

 

 

 

 

 

機能的電気刺激

油圧駆動アクチュエータ

機械学習